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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |